আল্লাহ তায়ালা যুগে যুগে মানবজাতির কল্যাণের জন্য প্রেরণ করেছেন নবী-রাসূল, ওলী-আওলিয়া, দায়ী ইলাল্লাহ ও আধ্যাত্মিক মনীষীদের।